يمكن أن تكون شركات التأمين على شكل صناديق الأموال أو الجمعيات التعاونية أو شركات المساهمة، وهذه الأخيرة هو الشكل الغالب لشركات التأمين في الجزائر. بحيث تكون الملكية في يد حملة الأسهم، فعند تأسيس شركة تأمين مساهمة فإنه يجب الاكتتاب في رأس المال كله بحيث يجب دفع 02% على الأقل كحد أدنى قانوني من قيمة المساهمات النقدية بتاريخ التأسيس، ويتم الوفاء بالباقي دفعة واحدة أو على دفعات بناءا على قرار مجلس الإدارة في اجل لا يتجاوز 3 سنوات ابتداء من تاريخ التسجيل في السجل التجاري، ولا يمكن مخالفة هذه القاعدة إلا بنص تشريعي صريح.
ويكون التسجيل المحاسبي للتأسيس كما يلي: